随着城市的发展城市绿道在已经成为城市绿化的主要主城，一般城市绿道可分为类：

一、综合型

综合型是一种地区的绿色框架和有选择性的都市，它的功能具有综合性。一般是建立在诸如山脊类、河谷等自然地形中，通常是上述各类开敞空间、绿道的随机组合。

二、城市河流型

城市河流型绿道很常见，通常作为城市衰败滨水区复兴开发项目中的一部。

三、自然生态型

自然生态型绿道为自然科考及野外徒步旅行及野生动物的迁移和物种的交流、提供了良好的条件。一般是沿着山脊线、河流及小溪建立的。

四、风景型

风景型通常沿着水路、道路等建的，通常对各大风景区起着相互联系的纽带作用，为车游者提供一个便于下车进入风景区的场所，使游客能沿着绿道方便地进入风景地。

五、游憩型

游憩型一般建立在有一定长度的游步道上，通常以自然走廊为主，一般包括景观通道、废弃铁路沿线、河渠及走廊。

上述的这些绿道主要是以彩色沥青路面为主。